Jurnal Internasional Sensor, Vol. 19, Halaman 215: Integrasi Node Seluler ke dalam Jaringan Sensor Nirkabel Hibrid untuk Lingkungan Perkotaan

Download Jurnal Disini

Sensor, Vol. 19, Halaman 215: Integrasi Node Seluler ke dalam Jaringan Sensor Nirkabel Hibrid untuk Lingkungan Perkotaan

Sensor doi: 10.3390 / s19010215

Penulis:
Carlos Alberto Socarrás Bertiz
Juan Jesús Fernández Lozano
Jose Antonio Gomez-Ruiz
Alfonso García-Cerezo

Robot, atau secara umum, kendaraan cerdas, membutuhkan sejumlah besar data untuk menyesuaikan perilaku mereka dengan lingkungan dan mencapai tujuan mereka. Ketika misi mereka berlangsung di area yang luas, menggunakan informasi tambahan untuk yang dikumpulkan oleh sensor onboard sering kali menawarkan solusi masalah yang lebih efisien. Munculnya Sistem Cyber-Fisik dan komputasi Cloud memungkinkan pendekatan ini, tetapi integrasi informasi sensorik, dan ketersediaannya yang efektif untuk robot atau kendaraan sangat menantang. Makalah ini membahas pengembangan dan implementasi mobile node modular dari Wireless Sensor Network (WSN), yang dirancang untuk dipasang pada kendaraan, dan mampu menggunakan sensor yang berbeda sesuai dengan kebutuhan misi. Node seluler terintegrasi dengan jaringan statis yang ada, mengubahnya menjadi Jaringan Sensor Nirkabel Hibrid (H-WSN), dan menambah fleksibilitas dan jangkauannya. Integrasi ini dicapai tanpa perlu routing multi-hop. Basis data menyimpan data yang diperoleh oleh node seluler dan statis, yang memungkinkan akses secara real-time ke informasi yang dikumpulkan. Antarmuka Manusia – Mesin (HMI) menyajikan informasi ini kepada pengguna. Akhirnya, sistem diuji dalam skenario perkotaan nyata dalam kasus penggunaan pengukuran tingkat gas.

Download Jurnal Disini
Jurnal

Sensor, Vol. 19, Halaman 215: Integrasi Node Seluler ke dalam Jaringan Sensor Nirkabel Hibrid untuk Lingkungan Perkotaan

Leave a reply "Jurnal Internasional Sensor, Vol. 19, Halaman 215: Integrasi Node Seluler ke dalam Jaringan Sensor Nirkabel Hibrid untuk Lingkungan Perkotaan"

Author: 
    author