Jurnal Internasional Sensor, Vol. 18, Pages 4202: Jaringan Kolaborasi UAV-WSN untuk Pemantauan Wilayah-Wilayah Besar

Download Jurnal Disini

Sensor, Vol. 18, Halaman 4202: Jaringan Kolaborasi UAV-WSN untuk Pemantauan Area Besar

Sensor doi: 10.3390 / s18124202

Penulis:
Dan Popescu
Cristian Dragana
Florin Stoican
Loretta Ichim
Grigore Stamatescu

Sistem pemantauan skala besar telah mengalami perkembangan pesat dalam beberapa tahun terakhir. Jaringan sensor nirkabel (WSN), terdiri dari ribuan node penginderaan, komputasi dan komunikasi, membentuk tulang punggung sistem tersebut. Integrasi dengan kendaraan udara tak berawak (UAV) mengarah ke peningkatan area pemantauan dan kinerja keseluruhan yang lebih baik. Makalah ini menyajikan jaringan hibrida UAV-WSN yang dikonfigurasi sendiri untuk meningkatkan perolehan data lingkungan di seluruh area yang luas. Tujuan utama dan kebaruan dari skema multi-agen heterogen yang diusulkan di sini adalah generasi optimal lintasan referensi, parameter setelah jarak antar-dan intra-lini. Kontribusi utama adalah desain lintasan, dioptimalkan untuk menghindari daerah-daerah yang terhalang, untuk melewati titik-titik arah yang telah ditentukan, dengan jaminan waktu komunikasi, dan untuk meminimalkan panjang lintasan total. Deskripsi campuran-integer digunakan dalam masalah optimasi terkait yang terkait. Kebaruan kedua adalah lokalisasi sensor dan metode pengelompokan untuk cakupan tanah yang optimal dengan mempertimbangkan informasi komunikasi antara UAV dan subset sensor tanah (yaitu, kepala cluster). Hasil menunjukkan perbaikan di kedua jaringan dan metrik efisiensi pengumpulan data dengan menerapkan algoritma yang diusulkan. Ini awalnya dievaluasi dengan menggunakan simulasi dan kemudian divalidasi pada tempat tidur uji WSN-UAV yang realistis, sehingga membawa nilai praktis yang signifikan.

Download Jurnal Disini
Jurnal

Sensor, Vol. 18, Pages 4202: Jaringan Kolaborasi UAV-WSN untuk Pemantauan Wilayah-Wilayah Besar