Jurnal Internasional Sensor, Vol. 18, Pages 3344: IMU Berbasis Virtual Road Profile Sensor untuk Pelokalan Kendaraan

Download Jurnal Disini

Sensor, Vol. 18, Halaman 3344: IMU Berbasis Virtual Road Profile Sensor untuk Kendaraan Lokalisasi

Sensor doi: 10.3390 / s18103344

Penulis:
Juhui Gim
Changsun Ahn

Profil jalan dapat menjadi fitur referensi yang baik untuk pelokalan kendaraan ketika sinyal Sistem Pemosisian Global tidak tersedia. Namun, perangkat yang hemat biaya dan kompak mengukur profil jalan tidak tersedia untuk kendaraan produksi. Makalah ini menyajikan metode estimasi profil jalan longitudinal sebagai sensor virtual untuk lokalisasi kendaraan tanpa menggunakan sistem sensor yang besar dan mahal. Unit pengukuran inersia yang dipasang di kendaraan menyediakan sinyal yang difilter dari respons kendaraan & amp; rsquo; terhadap profil jalan memanjang. Pengamat gangguan dirancang untuk mengekstraksi fitur-fitur karakteristik dari profil jalan dari sinyal yang diukur oleh unit pengukuran inersia. Sintesis desain berdasarkan filter Kalman digunakan untuk desain observer. Peredam nonlinier secara eksplisit dipertimbangkan untuk meningkatkan akurasi perkiraan. Sinyal pengukuran virtual diperkenalkan untuk observasi. Metodologi yang disarankan memperkirakan profil jalan yang cukup akurat untuk pelokalan. Berdasarkan perkiraan profil jalan longitudinal, kami membuat plot spektogram sebagai fitur untuk lokalisasi. Lokalisasi direalisasikan dengan mencocokkan plot spektogram dengan plot yang sudah diindeks. Lokalisasi menggunakan profil jalan yang diperkirakan menunjukkan akurasi beberapa meter, menyarankan metode estimasi profil jalan yang mungkin sebagai sensor alternatif untuk lokalisasi kendaraan.

Download Jurnal Disini
Jurnal

Sensor, Vol. 18, Pages 3344: IMU Berbasis Virtual Road Profile Sensor untuk Pelokalan Kendaraan

Leave a reply "Jurnal Internasional Sensor, Vol. 18, Pages 3344: IMU Berbasis Virtual Road Profile Sensor untuk Pelokalan Kendaraan"

Author: 
    author