Jurnal Internasional Sensor, Vol. 18, Halaman 3863: Hibrida Novel Filter Fading dan Mesin Pembelajaran Ekstrim untuk GPS / INS selama Penghentian GPS

Download Jurnal Disini

Sensor, Vol. 18, Halaman 3863: Hibrid Novel dari Filter Fading dan Mesin Pembelajaran Ekstrim untuk GPS / INS selama GPS Hentikan

Sensor doi: 10.3390 / s18113863

Penulis:
Di Wang
Xiaosu Xu
Yongyun Zhu

Dalam makalah ini, algoritma baru berdasarkan kombinasi filter memudar (FF) dan mesin pembelajaran ekstrim (ELM) disajikan untuk sistem navigasi Sistem Navigasi Global / Sistem Navigasi Inersia Navigasi (GPS / INS). Untuk meningkatkan akurasi penyaringan model, filter fading faktor memudar berdasarkan faktor fading diusulkan. Ini menyesuaikan faktor memudar dengan rasio perkiraan kovarian sebelum dan sesudah momen yang terbukti memiliki kinerja yang sangat baik dalam percobaan kami. Sebuah mesin pembelajaran ekstrim berdasarkan pada fungsi dasar ortogonal Fourier diperkenalkan yang mempertimbangkan deteriorasi keakuratan sistem navigasi selama pemadaman GPS dan memiliki akurasi posisi yang lebih tinggi dan kecepatan belajar lebih cepat daripada algoritma pembelajaran jaringan saraf yang khas. Pada akhirnya, simulasi dan uji jalan nyata dilakukan untuk memverifikasi keefektifan dari algoritma ini. Hasilnya menunjukkan bahwa keakuratan filter memudar berdasarkan faktor memudarkan variabel jelas meningkat, dan algoritma ELM yang diusulkan dapat memberikan koreksi posisi selama pemadaman GPS lebih efektif daripada algoritma lainnya (ELM dan jaringan syaraf fungsi dasar radial tradisional) .

Download Jurnal Disini
Jurnal

Sensor, Vol. 18, Halaman 3863: Hibrida Novel Filter Fading dan Mesin Pembelajaran Ekstrim untuk GPS / INS selama Penghentian GPS

Leave a reply "Jurnal Internasional Sensor, Vol. 18, Halaman 3863: Hibrida Novel Filter Fading dan Mesin Pembelajaran Ekstrim untuk GPS / INS selama Penghentian GPS"

Author: 
    author