Jurnal Internasional Robotika, Vol. 7, Halaman 77: Sparsity in the Time Stabilisasi Model Robot Sepeda: Strategi untuk Pendekatan Event dan Self-Dipicu Kontrol

Download Jurnal Disini

Robotika, Jil. 7, Halaman 77: Sparsity in the Time Stabilisasi Model Robot Sepeda: Strategi untuk Event- dan Pendekatan Self-Dipicu Kontrol

Robotika doi: 10.3390 / robotics7040077

Penulis:
Joanna Zietkiewicz
Dariusz Horla
Adam Owczarkowski

Dalam makalah ini, masalah kontrol event-and self-triggered dipelajari untuk model sepeda motor nonlinier. Telah ditunjukkan bahwa dengan menerapkan teknik kontrol berdasarkan kondisi pemicuan, adalah mungkin untuk mengurangi indeks kinerja berbasis negara, serta jumlah pemicu, dibandingkan dengan kontrol linear-kuadrat standar yang mengkonsumsi lebih sedikit energi dari kontrol sistem dan mengurangi keausan mekanis potensial dari bagian robot. Hasil yang disajikan dalam makalah ini membuka bidang penelitian baru untuk studi lebih lanjut, seperti yang dibahas di bagian Ringkasan, dan membentuk dasar untuk penelitian lebih lanjut dalam teknik pengendalian hemat energi untuk menstabilkan robot sepeda.

Download Jurnal Disini
Jurnal

Robotika, Vol. 7, Halaman 77: Sparsity in the Time Stabilisasi Model Robot Sepeda: Strategi untuk Pendekatan Event dan Self-Dipicu Kontrol

Leave a reply "Jurnal Internasional Robotika, Vol. 7, Halaman 77: Sparsity in the Time Stabilisasi Model Robot Sepeda: Strategi untuk Pendekatan Event dan Self-Dipicu Kontrol"

Author: 
    author