Jurnal Internasional Penginderaan Jauh, Vol. 11, Halaman 139: Walker: Navigasi Berkelanjutan dan Tepat dengan Menggabungkan GNSS dan MEMS dalam Chipset Smartphone untuk Pejalan Kaki

Download Jurnal Disini

Penginderaan Jauh, Vol. 11, Halaman 139: Walker: Navigasi Berkelanjutan dan Tepat dengan Menggabungkan GNSS dan MEMS dalam Chipset Smartphone untuk Pejalan Kaki

Penginderaan Jauh doi: 10.3390 / rs11020139

Penulis:
Feng Zhu
Xianlu Tao
Terima kasih Liu
Xiang Shi
Fuhong Wang
Xiaohong Zhang

Miniaturisasi terus menerus dari sensor pasar massal yang dibangun di terminal seluler cerdas telah mengilhami pengembangan solusi navigasi yang akurat dan berkelanjutan untuk perangkat portabel. Dengan merilis pengamatan Global Navigation Satellite System (GNSS) dari sistem Android Nougat, smartphone dapat menyediakan pseudorange, Doppler, dan pengamatan fase pembawa dari GNSS. Namun, masih merupakan tantangan untuk mencapai posisi aplikasi konsumen yang mulus, terutama di lingkungan di mana sinyal GNSS menderita rasio signal-to-noise yang rendah dan multipath yang parah. Makalah ini memperkenalkan aplikasi smartphone android khusus yang disebut Walker yang mengintegrasikan solusi navigasi GNSS dan sensor MEMS (sistem mikro-elektromekanis) untuk memungkinkan navigasi pejalan kaki yang berkelanjutan dan akurat. Pertama, kami memperkenalkan generasi pengamatan GNSS dan MEMS, selain arsitektur aplikasi Walker. Kemudian algoritma inti di Walker diberikan, termasuk fase pembawa perbedaan waktu meningkatkan posisi satu titik GNSS dan integrasi GNSS dan Pedestrian Dead Reckoning (PDR). Akhirnya, aplikasi Walker diuji dan pengamatan GNSS dan MEMS dinilai. Percobaan statis menunjukkan bahwa, dengan pengamatan GNSS, nilai RMS (root mean square) dari kesalahan penentuan posisi timur, utara, dan atas masing-masing adalah 0,49 m, 0,37 m, dan 1,01 m. Selanjutnya, percobaan kinematik memverifikasi bahwa metode yang diusulkan mampu memperoleh akurasi dalam 1 & amp; 3 m untuk navigasi yang lancar dan berkelanjutan.

Download Jurnal Disini
Jurnal

Penginderaan Jauh, Vol. 11, Halaman 139: Walker: Navigasi Berkelanjutan dan Tepat dengan Menggabungkan GNSS dan MEMS dalam Chipset Smartphone untuk Pejalan Kaki

Leave a reply "Jurnal Internasional Penginderaan Jauh, Vol. 11, Halaman 139: Walker: Navigasi Berkelanjutan dan Tepat dengan Menggabungkan GNSS dan MEMS dalam Chipset Smartphone untuk Pejalan Kaki"

Author: 
    author