Jurnal Internasional Model CPG analitik yang didorong oleh input kecepatan gerak menghasilkan dinamika lokomotor temporal yang akurat

Download Jurnal Disini

Kemampuan vertebrata untuk menghasilkan irama dalam jaringan saraf tulang belakang mereka sangat penting untuk berjalan, berlari, dan perilaku ritmis lainnya. The central pattern generator (CPG) jaringan yang bertanggung jawab untuk perilaku ini baik-ditandai dengan studi eksperimental dan teoritis, dan dapat diformulasikan sebagai sistem dinamik nonlinear. Mekanisme yang mendasari bertanggung jawab untuk perilaku lokomotor dapat dinyatakan sebagai proses integrasi bocor dengan resetting menyatakan menghasilkan fase yang tepat untuk mengubah kecepatan tubuh. Input dimensi rendah ke model CPG menghasilkan pola bilateral modulasi swing dan stance untuk setiap ekstremitas dan konsisten dengan kecepatan tungkai yang diinginkan sebagai perintah input. Untuk menguji konfigurasi minimal dari parameter yang diperlukan untuk model ini, kami mengurangi sistem persamaan yang mewakili CPG untuk ekstremitas tunggal dan memberikan solusi analitis dengan dua metode pelengkap. Durasi siklus analitik dan empiris adalah serupa (R2 = 0,99) untuk berbagai kecepatan berjalan. Struktur solusi konsisten dengan penggunaan kecepatan ekstremitas sebagai domain input untuk jaringan CPG. Selain itu, interaksi timbal balik antara dua proses integrasi bocor yang mewakili CPG untuk dua anggota badan cukup untuk menangkap dinamika eksperimental dasar yang terkait dengan kontrol arah heading. Analisis ini memberikan dukungan lebih lanjut untuk kecepatan tertanam atau representasi kecepatan ekstremitas dalam jalur saraf tulang belakang yang terlibat dalam generasi ritme.

Download Jurnal Disini
Jurnal

Model CPG analitik yang didorong oleh input kecepatan gerak menghasilkan dinamika lokomotor temporal yang akurat

Leave a reply "Jurnal Internasional Model CPG analitik yang didorong oleh input kecepatan gerak menghasilkan dinamika lokomotor temporal yang akurat"

Author: 
    author