Jurnal Internasional Kinematika berjalan jerapah bebas jelajah, diukur menggunakan kendaraan udara tak berawak (UAV) berbiaya rendah

Download Jurnal Disini

Studi tentang pergerakan hewan dapat secara logistik menantang, terutama dalam kasus hewan besar atau tidak dapat ditangani di lingkungan yang tidak terkendali. Di sini kami mendemonstrasikan kegunaan kendaraan udara tak berawak (UAV) berbiaya rendah dalam mengukur kinematika berjalan dua dimensi dari jerapah jelajah bebas (Giraffa camelopardalis giraffa) di Provinsi Free State, Afrika Selatan. Kami mengumpulkan video 120 Hz jerapah berjalan, dan mengkalibrasi setiap bingkai video menggunakan panjang metatarsal sebagai objek skala konstan. Kami menguji sejumlah metode untuk mengukur panjang metatarsal. Metode dengan variasi paling sedikit menggunakan fotografi jarak dekat dan persamaan trigonometri untuk secara kalibrasi mengkalibrasi gambar diam, dan memperoleh panjang metatarsal. Dengan tidak adanya opsi ini, model permukaan yang dikalibrasi secara spasial dari medan studi digunakan untuk memperkirakan dimensi topografi dalam rekaman video yang menarik. Data untuk model medan dikumpulkan dengan menggunakan peralatan yang sama, selama periode studi yang sama. Kami kemudian memvalidasi keakuratan metode UAV dengan membandingkan pengukuran kecepatan yang sama dari subjek manusia yang berjalan di treadmill, dengan kecepatan treadmill. Pada jarak fokus 8 m, kami mengamati kesalahan 8% antara dua ukuran kecepatan. Kesalahan ini lebih besar pada jarak fokus yang lebih pendek, dan ketika subjek tidak berada di bidang pandang pusat. Kami menyarankan pengguna di masa depan untuk memaksimalkan jarak fokus kamera, dan menjaga subjek tetap di bidang pandang pusat. Jerapah yang diteliti menggunakan rotary gallop yang dibumikan dengan rentang kecepatan 3,4–6,9 ms − 1 (tidak pernah dapat menikung, berlari atau berjalan mondar-mandir), dan faktor tugas yang lebih rendah bila dibandingkan dengan hewan berkaki empat kursorial berkaki empat lainnya. Karena pola ini dapat mengakibatkan peningkatan yang merugikan pada kekuatan tungkai vertikal puncak dengan kecepatan, penting untuk menemukan bahwa anggota tubuh kontralateral menjadi lebih sesuai dengan kecepatan. Mempertimbangkan pola terakhir dan kecepatan maksimal jerapah sederhana, kami berspekulasi bahwa faktor keamanan jaringan dipertahankan dalam batas-batas yang dapat ditoleransi dengan cara ini. Selain itu, kinematika sudut leher sering diisolasi dari pitching tubuh selama berlari; ini mungkin akibat massa kepala dan leher yang besar. Eksperimen lapangan lebih lanjut dan model biomekanik diperlukan untuk menguji spekulasi ini dengan kuat.

Download Jurnal Disini
Jurnal

Kinematika berjalan jerapah bebas jelajah, diukur menggunakan kendaraan udara tak berawak (UAV) berbiaya rendah

Leave a reply "Jurnal Internasional Kinematika berjalan jerapah bebas jelajah, diukur menggunakan kendaraan udara tak berawak (UAV) berbiaya rendah"

Author: 
    author