Jurnal Internasional Ilmu Pengetahuan Terapan, Vol. 9, Halaman 3341: Pengembangan Alat Perencanaan Jalur untuk Sistem Tanpa Awak Mempertimbangkan Konsumsi Energi

Download Jurnal Disini

Ilmu Pengetahuan Terapan, Vol. 9, Halaman 3341: Pengembangan Alat Perencanaan Jalur untuk Sistem Tanpa Awak Mempertimbangkan Konsumsi Energi

Ilmu Pengetahuan Terapan doi: 10.3390 / app9163341

Penulis:
Sunghun Jung

Meningkatkan daya tahan penerbangan untuk kendaraan udara tak berawak (UAV) baru-baru ini mendapat perhatian. Untuk mengatasi masalah ini, dua topik penelitian umumnya muncul: Perencanaan jalur terpendek (SPP) dan estimasi rentang terbang yang tersisa. Dalam karya ini, perencanaan jalur hemat energi dengan mempertimbangkan jarak antara titik waypoint, kecepatan minimum dan maksimum UAV, berat UAV, dan sudut antara dua tepi yang bersilangan diusulkan. Kinerja perencanaan jalur hemat energi (EEPP) dan perencanaan jalur terpendek generik dibandingkan dengan menggunakan negara-of-charge berbasis-Kalman-diperpanjang dan estimasi state-of-power. Dengan menggunakan alat perencanaan jalur ini dan mempertimbangkan konsumsi energi selama operasi penerbangan, dua rencana jalur yang berbeda dapat diperoleh dan dibandingkan terlebih dahulu sehingga operator dapat memutuskan jalur mana yang akan dipilih dengan melihat grafik perbandingan. Menurut hasil percobaan, algoritma EEPP menghasilkan 0,96% sisa SOC yang ditingkatkan dan 11,03 (W) dari SOP yang diturunkan dibandingkan dengan algoritma SPP.

Download Jurnal Disini
Jurnal

Ilmu Pengetahuan Terapan, Vol. 9, Halaman 3341: Pengembangan Alat Perencanaan Jalur untuk Sistem Tanpa Awak Mempertimbangkan Konsumsi Energi

Leave a reply "Jurnal Internasional Ilmu Pengetahuan Terapan, Vol. 9, Halaman 3341: Pengembangan Alat Perencanaan Jalur untuk Sistem Tanpa Awak Mempertimbangkan Konsumsi Energi"

Author: 
    author